大壮12岁，杂耍班主的孩子。懒而蔫，贪吃、胆小，爱幻想又是一根筋。父亲一心教子学艺接班，但憧憬飞虎队老洪的他练得三心二意，虽然有母亲的溺爱，但也没少挨父亲的罚。偶然接手的情报使他的一切都有了改变，他积极地参加直至组织寻找飞虎队，虽然固有的弱点不断地使他的表现打了折扣，但他的寻找依然那么坚定，不知不觉中他变的勇敢、自信起来，甚至还有了大智若愚的表现。虎子总是挤兑他，虽嘴服心不服，他也只好当了王强；他想指挥小银，但小银却没把他当回事，不过，在共同的寻找历险中，他们最终成了生死相依的铁哥们。因都挚爱小狗，和日本孩子喜郎成了忘年交。虽把凤儿姐视为知己，但到了情报他还是守口如瓶。无意中得知自己的二叔田二是飞虎队，他引以为豪以为有了找到飞虎队的捷径，但田二的叛变成为他成长道路上的重要转折点。

　　虎子13岁，铁路工人的后代。出了名的捣蛋鬼、愣头青，爱吹牛，但真正有危险时，他也会迟疑、害怕。同时他又是个仗义的孩子，喜欢打抱不平。虎子自封为飞虎队大队长老洪，无奈中收编了他瞧不起的大壮和小银，却没想到这两人后来逐渐给他以惊喜。他和湖上的狗剩不断地叫劲，最后却成了欢喜冤家。为躲避照看妹妹他经常对母亲耍滑头，但经常被戳穿。

　　小银9岁，父母早亡，跟着信佛的奶奶长大。天真而单纯，好奇心十足，懵懵懂懂中不乏诙谐和机灵，但烦恼的是偶尔还尿床。他爱收养蝎子、蝈蝈等各种小动物，同时又是虎子的跟屁虫，但又经常与虎子相互揭短。他同情大壮经常被虎子挤兑，但大壮后来的表现让他屡屡吃惊。他的偶像是彭亮，不想当虎子安排的小坡，为了见偶像，他精心做了准备。

　　喜郎12岁，沙沟站长野川的儿子。忧郁而孤傲，但重信用。他在满州长大，会点柔道，所以对中国功夫感兴趣。他是虎子他们最早的打击对象，但没想到和大壮因同样喜欢小狗成了朋友。从小见父亲杀人成了他的噩梦，他有时帮、救虎子他们是因为他善良的本能，但同时他也明白自己的身份。父亲自杀后，他即被充军时被虎子他们所救。

　　小次郎13岁，临城洋行行长的儿子。盛气凌人，喜欢欺负中国小孩，几经交手，虎子他们才打败了他，不过随即遭到了报复。最后，他在其父遭击毙后被充军。

　　狗剩14岁，飞虎队湖上堡垒户田爷爷的孙子。敏捷但脾气急，水性、武术均强过虎子。他也号称自己是老洪，和虎子他们常常叫劲互讽刺为“汉奸”，但在打小日本上都不含糊，有时是成全有时是坏了虎子们的好事。

　　胡小头12岁，财主的小儿子。神神叨叨的样子却很有主见，惦记着能像虎子他们那样自由自在地玩，因喜欢看杂耍和大壮熟识，却被父亲强和喜郎拜把子兄弟。爱收集各种小泥人却给自己惹了祸。

　　秀秀6岁，虎子的妹妹，机灵但爱管闲事，总想参合哥哥们的事总被拒绝所以也爱告状。

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